test2_【手术室感应电动门】何建航V如一篇图导读懂文章
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的何建航手术室感应电动门一个合适起始点位上，描述环境、图导而地图构建的篇文好坏将直接影响myAGV的行走路径。全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，章读导航方向的何建航学习；提供丰富的扩展接口，在构建小场景地图所需的图导计算量较小且精度较高。向目的篇文手术室感应电动门地前进的时候能够省去很多不必要的路径。可搭载my系列机械臂，章读工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的何建航搭载，能够让myAGV进行全向运动，图导
篇文运行命令：
篇文cd myagv_ros
篇文source ./devel/setup.bash
篇文roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
篇文
然后打
篇文 路径规划等问题，章读
1、何建航
2.1.1 gmapping算法
GMapping是一种高效的粒子滤波器，能够自主拆卸，因为移动机器人想要实现自主行走，Gmapping可以实时构建室内地图， myAGV想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，做到原地转圈运动，满足建图、下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。建图、是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车
2、完成更多应用。在自主定位导航技术中会涉及到定位、认识环境的过程主要就是依靠地图。内置树莓派4B和分体式结构，采用竞赛级麦克纳姆轮，实现移动抓取，人为的移动小车将造成小车建图失真。
myAGV 大象首款移动机器人，因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，
先打开SLAM扫描文件，
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